Рубеж (береговой ракетный комплекс)

Мобильный береговой ракетный комплекс с дозвуковой противокорабельной крылатой ракетой «П-15М» «Рубеж» был принят на вооружение в 1978 году. Командованием «Рубеж» рассматривался как более мобильная и недорогая альтернатива предшественнику, а кроме того, он мог поставляться на экспорт в отличие от своего предсшественника, берегового комплекса «Редут».
В штатный состав дивизиона входит 4 самоходные пусковые установки 3С51, 4 транспортно-заряжающие машины и опционально—обзорная РЛС большой дальности на вышке 40В6.
«Рубеж» представляет из себя тяжелое колесное шасси с формулой 8×8 МАЗ-543, на котором размещены основные элементы комплекса: кабина управления с РЛС 3Ц51 «Гарпун» (дальность обнаружения-до 100 км), газотурбинная установка электропитания и поворотная платформа с двумя контейнерами для ракет КТ-161 с максимальной дальностью поражения цели до 80 км. В отличие от своих предшественников, установка полностью автономна и может самостоятельно обнаруживать и обстреливать наземные и воздушные цели.
Скорость полета ракеты -1100 км/ч, стартовая масса -2523 кг, а масса боевой части - 513 кг. Время перехода комплекса в боевое положение - около 5 минут.