Ветеран Великой Отечественной участвовал во многих сражениях, среди которых битва за Москву, Смоленская, Белорусская и Берлинская наступательные операции.

После войны Куликов продолжил  службу: командовал войсками Ленинградского, а затем Киевского военных округов.

В 70-80-е годы занимал должность первого заместителя Министра обороны.