Команда студентов и аспирантов ДВФУ и Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) одержала победу на чемпионате Азии по подводной робототехнике Singapore AUV Challenge с проектом подводного робота, способного ориентироваться под водой по акустическому сигналу.
«Мозг» 28-килограмового робота размещен в надежном герметичном алюминиевом корпусе. Ориентироваться под водой помогают две камеры, а движение обеспечивают мощные двигатели, с помощью которых робот может передвигаться в пяти степенях свободы и даже делать сальто. За безопасность аппарата отвечают контрольно-аварийная система и система борьбы с протечками.
Данный аппарат создан специально для решения конкретных миссий соревнований, однако организаторы ставят перед участниками цели, приближенные к реальной работе подводных роботов. Так, поиск акустического сигнала под водой позволит роботам обнаруживать затонувшие корабли.
© ОАО «ТРК ВС РФ «ЗВЕЗДА»