Близится время, когда биоморфные роботы встанут в один ряд с военнослужащими тактических подразделений во время боев в условиях сложной пересеченной местности, будут нести грузы и оказывать огневую поддержку. О российских разработках в этом направлении читайте в материале телеканала «Звезда».
«Вкалывают роботы – счастлив человек»
Говоря о биоморфных роботах, многие вспомнят известного четвероногого робота BigDog – американской компании Boston Dynamics, которая с 1992 года занимается разработкой био и зооморфных роботов, в том числе и для военных. За это время они продвинулись в своих разработках достаточно далеко. Три года назад компания представила последнюю версию четвероного робота WildCat («Дикий кот»), который действует автономно и способен развивать скорость до 45,06 км/ч.
Россия старается не отставать в этом направлении. Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации совместно с АО «НПО «Андроидная техника» разработали для спецподразделений биоморфный робототехнический комплекс «Хищник».
Понятно, что этот робот не предназначен для прямой конкуренции с американскими аналогами, он необходим в первую очередь как собственный опытный образец.
«На нем мы отрабатывали задачи по кинематике, гидравлике, получали обратную связь, наблюдали за работой приводов», - рассказал сайту телеканала «Звезда» представитель компании НПО «Андроидная техника» Юрий Макаров.
Сам «Хищник» весит 200 кг. Столько же он может нести по ровной поверхности на скорости до 15 км/ч, однако при движении по горам и пересеченной местности полезная нагрузка снижается до 80 кг на скорости до 10 км/ч, что тоже немало. Согласно заявленным характеристикам, робот может преодолевать лестничные марши с углом наклона до 30 градусов и высотой ступени до 200 мм, ров шириной до 500 мм, а также вертикальную стену высотой до 400 мм и шириной до 300 мм.
Автономность робота обеспечивает двигатель внутреннего сгорания, который обеспечивает работу машины в течение 24 часов. В то же время у него есть особый скрытый (бесшумный) режим – при его включении «Хищник» может работать на аккумуляторах в течение получаса.
В состав комплекса входит также система управления и связи, а также вооружение. На себе он может нести пулемет Калашникова калибра 7,62 мм, либо пулемет «Корд» калибра 12,7 мм.
Стоит признать, что в России пока нет элементной базы, чтобы без проблем собирать в большом количестве таких роботов из отечественных комплектующих, однако этот пробел также постепенно сходит на нет.
Например, на международном военно-техническом форуме «Армия-2016», где и был представлен «Хищник», к стенду разработчика регулярно подходили российские инженеры и специалисты, которые занимаются этим направлением, и предлагали свои решения, как облегчить производство роботов.
«У них есть уже готовые решения. Например, наши коллеги предлагают гидравлическое масло с очень хорошими характеристиками. Центр специальных операций, который базируется в Чечне, заинтересовался механическим средством для доставки тяжелых грузов. Мы ведем переговоры по поводу изготовления какого-то опытного образца», - рассказал Макаров.
Робот-эвакуатор «Специалист»
В рамках кооперации с НИИ «Сигнал» ГНИИЦ РТ Минобороны РФ и компания НПО «Андроидная техника» разработали также другой роботизированный комплекс с антропоморфной робототехнической системой «Специалист».
«Мы изготавливали ее для испытательного полигона, и предназначался он для утилизации неразорвавшихся боеприпасов», - пояснил Макаров.
По его словам, оснащенный камерами, с помощью которых оператор на расстоянии наблюдает за ситуацией в режиме реального времени, робот выезжает на полигон с неразорвавшимися боеприпасами. С помощью руки-манипулятора робот может поднимать боеприпас, очищать его от грунта. В случае необходимости у робота раздвигаются панели, где находится специальный бронированный ящик для боеприпасов. Он складывает туда неразорвавшийся снаряд и увозит в нужную точку на безопасное расстояние.
Этот робот выполняет один функционал, а вообще, по словам экспертов-робототехников, базовое гусеничное шасси имеет множество функциональных назначений.
«В 2017 году Южноуральский завод гусеничных шасси в г. Магнитогорск собирается наладить выпуск целой линейки гусеничных шасси. Формат линейки будет такой же, но там будет несколько весовых категорий - 3, 6 и 9 тонн. Сейчас мы определяемся в какой из них будет меньше конкуренция и выше востребованность», - рассказал Макаров.
Кстати, в дальнейшем такому роботу можно задать любой функционал. И пускай он пока выглядит не очень красиво – торчат гидравлические шланги – это опытный образец.
«Если его выполнять в боевой оснастке, то гидравлические шланги можно заменить на металлические трубки, а легкий корпус защищал бы от высокой температуры и другого воздействия внешней окружающей среды», - добавил Макаров.
Комплекс также может вывозить раненых бойцов с поля боя. В состав комплекса входят прицепные носилки-волокуши, система насадок, состоящая из измерителей артериального давления, температуры тела и частоты пульса, а также рентгеновский аппарат.
Робот-разведчик
Еще одной новинкой российских разработчиков является разведывательно-ударный наземный робототехнический комплекс (РТК) «Вихрь».
Он предназначен для повышения боевых возможностей подразделений и несомненно снизит потери среди личного состава на линии боевого соприкосновения, при защите важных военных и государственных объектов и при выполнении специальных задач.
Первоначально планировалось сделать данный комплекс полностью автономным, но в итоге решили оставить принятие решения об открытии огня за человеком. Поэтому боевой расчет комплекса составляет два человека: командир расчета и оператор. Однако с целью расширения боевых возможностей РТК «Вихрь» предусмотрено непосредственное управление движением механиком-водителем.
Боевая машина обладает интересными техническими характеристиками. Запас хода составляет 600 км, при этом машина может двигаться как по суше, так и по воде со скоростью 60 и 10 км/ч соответственно.
Боевой модуль машины оснащен 30-мм автоматизированной пушкой 2А72 с запасом 500 снарядов, спаренный 7,62-мм пулемет ПКТМ с боезапасом на 2000 патронов и противотанковый ракетный комплекс "Корнет-М" (6 ПТУР). По словам специалистов, воорежение комплекса может применяться в движении по наземным и воздушным целям.
Автор: Михаил Рычагов
© ОАО «ТРК ВС РФ «ЗВЕЗДА»